[发明专利]一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法

摘要

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。

主权项

一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统，适用于各马力段拖拉机，所述拖拉机包括车载稳压电源、发动机(17)、底盘、拖拉机油箱(15)、提升臂(12)、提升液压缸(9)、三点悬挂装置和液压输出手动控制单元，其特征在于：该拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统包括发动机转速传感器(1)、地面多普勒低速雷达(2)、电液比例控制集成阀块(3)、电磁式流量计(4)、轴销式牵引力传感器(5)、自动控制操纵面板(6)、耕深传感器(7)、控制器(8)和驱动器(10)；所述发动机转速传感器(1)布置在拖拉机发动机(17)内部；所述地面多普勒低速雷达(2)设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达(2)发射面朝向拖拉机前进方向；所述耕深传感器(7)安装在拖拉机的提升臂(12)上；所述轴销式牵引力传感器(5)安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；所述电磁式流量计(4)串联安装在连接拖拉机油箱(15)和发动机(17)的油箱输出管路(16)中；所述发动机转速传感器(1)、地面多普勒低速雷达(2)、电磁式流量计(4)、轴销式牵引力传感器(5)和耕深传感器(7)分别与拖拉机的车载稳压电源连接；发动机转速传感器(1)、地面多普勒低速雷达(2)、电磁式流量计(4)、轴销式牵引力传感器(5)和耕深传感器(7)通过信号放大与隔离电路与控制器(8)连接；所述控制器(8)通过蓝牙模块与自动控制操纵面板(6)连接；所述控制器(8)与驱动器(10)连接；所述驱动器(10)与电液比例控制集成阀块(3)连接；所述电液比例控制集成阀块(3)包括定差减压阀(19)、两位三通比例换向阀(20)、第一安全溢流阀(21)、两位两通比例换向阀(22)、负载压力传感单向阀(23)、第二安全溢流阀(24)、差压式溢流阀(25)、第一阻尼孔(26)和第二阻尼孔(27)；其中，液压输出快速接口(18)经集成阀块进油口(P)与定差减压阀(19)的进油口连接；定差减压阀(19)的出油口分别与定差减压阀(19)的无弹簧端压力反馈口和两位三通比例换向阀(20)的进油口连接，两位三通比例换向阀(20)的出油口经集成阀块负载输出油口(A)与提升液压缸进油口(13)连接；第一溢流阀(21)的进油口和出油口分别与集成阀块负载输出油口(A)和集成阀块回油口(T)相通，两位两通比例换向阀(22)的进油口和出油口分别与集成阀块负载输出油口(A)和集成阀块回油口(T)相通；负载压力传感单向阀(23)的进油口除与两位三通比例换向阀(20)的压力反馈口相通外，还通过第二阻尼孔(27)与定差减压阀(19)的有弹簧端压力反馈口相通，集成阀块负载反馈出油口(LSout)与第二安全溢流阀(24)和差压式溢流阀(25)的进油口连接，第二安全溢流阀(24)和差压式溢流阀(25)的出油口连接拖拉机油箱(15)；定差减压阀(19)的有弹簧端压力反馈口通过第一阻尼孔(26)与集成阀块回油口T相通。