[发明专利]一种异常恢复方法及电子设备有效
| 申请号： | 201710580689.3 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107368071B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 秦玉森 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异常恢复方法及电子设备，所述电子设备上设置有第一类传感器和第二类传感器；所述第一类传感器用于检测所述电子设备在运动过程中的运动数据，所述第二类传感器用于检测所述电子设备在运动过程中的环境数据；当检测到所述电子设备发生碰撞时，根据所述运动数据对所述电子设备在发生碰撞前的目标时刻的实际位置进行第一次定位，以获取第一位置信息和障碍物的特征信息；控制所述电子设备移动至第一位置处；根据所述环境数据对所述第一位置处的所述电子设备在所述目标时刻的实际位置进行第二次定位，得到第二位置信息；控制所述电子设备移动至第二位置处，而后基于所述障碍物的特征信息控制所述电子设备的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异常 恢复 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
一种异常恢复方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备上设置有第一类传感器和第二类传感器；其中，所述第一类传感器用于检测所述电子设备在运动过程中的运动数据，所述第二类传感器用于检测所述电子设备在运动过程中的环境数据；所述方法包括：当检测到所述电子设备发生碰撞时，根据所述运动数据对所述电子设备在发生碰撞前的目标时刻的实际位置进行第一次定位，以获取第一位置信息和障碍物的特征信息；控制所述电子设备移动至所述第一位置信息对应的第一位置处；根据所述环境数据对所述第一位置处的所述电子设备在所述目标时刻的实际位置进行第二次定位，得到第二位置信息；控制所述电子设备移动至所述第二位置信息对应的第二位置处，而后基于所述障碍物的特征信息控制所述电子设备的运动。
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