[发明专利]一种视觉定标的方法、系统及无人机

摘要

本申请公开了一种视觉定标的方法，包括：通过无人机上的摄像头对设置在地面上的视觉定标图案进行采集；依次对同心圆环、同心正方形以及方向定标图像进行识别，得到识别结果；根据识别结果调整无人机的飞行姿态至无人机的机头朝向与方向定标图像的指向一致；当指向一致时，无人机减慢飞行速度至预设速度，以使无人机按预设速度进行着陆。该方法能够使无人机对提供的一种几何特征更丰富、更易进行图像识别的视觉定标图案进行识别，提高无人机自主着陆的精度，降低自主着陆异常事件的发生频率。本申请还公开了一种视觉定标的系统及无人机，具有上述有益效果。

主权项

一种视觉定标的方法，其特征在于，包括：通过无人机上的摄像头对设置在地面上的视觉定标图案进行采集；其中，所述视觉定标图案包括同心圆环、同心正方形以及方向定标图像；依次对所述同心圆环、所述同心正方形以及所述方向定标图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果调整所述无人机的飞行姿态至所述无人机的机头朝向与所述方向定标图像的指向一致；当所述指向一致时，所述无人机减慢飞行速度至预设速度，以使所述无人机按所述预设速度进行着陆。