[发明专利]一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置有效
| 申请号： | 201710575602.3 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN109249932B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许盛中 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置，本方案在标定时基于实车运行，运用计算机拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系，并基于加速度a的数值设定不同的阈值，从而建立加速模型，并用于加速意图识别。本方案涉及的参数采集容易，计算量小，建立的加速模型简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 加速 模型 标定 方法 意图 识别 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤：拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系；根据加速度a的数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略。
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