[发明专利]自动开箱封箱机

摘要

一种自动开箱封箱机，在输送线上依次设有开箱工位、装箱工位和封箱工位，通过送箱机构能自动将包装箱板送到开箱工位；在开箱工位时，通过开箱机构将包装箱板打开成包装箱，包装箱从开箱工位移到装箱工位的同时，通过底部封箱机构完成包装箱底部侧板折叠；在装箱工位，实现产品装箱操作；在包装箱从装箱工位移到封箱工位的同时，通过顶部封箱机构完成包装箱顶部侧板折叠，本发明能实现自动送箱、开箱、装箱和封箱等操作工序，提高了产品包装箱效率，具有使用价值。

主权项

1.一种自动开箱封箱机，依次设有输送线(5)上的开箱工位(2)、装箱工位(3)和封箱工位(4)，其特征在于,包括能将包装箱板(101)送到开箱工位(2)的送箱机构(11)、能将开箱工位(2)上包装箱板打开的开箱机构(21)、位于开箱工位(2)和装箱工位(3)之间并能将移动中包装箱(100)底部封箱的底部封箱机构(31)、位于装箱工位(3)和封箱工位(4)之间并能将移动中包装箱(100)顶部封箱的顶部封箱机构(41)，其中：(1)该送箱机构(11)具有能吸住包装箱板(101)的一组吸盘A(111)、能通过气缸驱动该组吸盘A(111)将包装箱板送到开箱工位(2)的推板(112)；(2)该开箱机构(21)具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B(211)，其中一个吸盘B可通过连杆组(212)件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；(3)该底部封箱机构(31)具有能折叠包装箱(100)底部前侧板的滑板(311)、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂(312)、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板(313)；(4)该顶部封箱机构(41)具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架(411)、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂(412)、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆(413)；(5)该输送线(5)具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨(51)，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨(51)上设有多对间隔设置的滑块(52)，便于驱动包装箱依次从开箱工位(2)移动到装箱工位(3)和封箱工位(4)。