[发明专利]自动开箱封箱机

权利要求书

1.一种自动开箱封箱机，依次设有输送线(5)上的开箱工位(2)、装箱工位(3)和封箱工位(4)，其特征在于,包括能将包装箱板(101)送到开箱工位(2)的送箱机构(11)、能将开箱工位(2)上包装箱板打开的开箱机构(21)、位于开箱工位(2)和装箱工位(3)之间并能将移动中包装箱(100)底部封箱的底部封箱机构(31)、位于装箱工位(3)和封箱工位(4)之间并能将移动中包装箱(100)顶部封箱的顶部封箱机构(41)，其中：

(1)该送箱机构(11)具有能吸住包装箱板(101)的一组吸盘A(111)、能通过气缸驱动该组吸盘A(111)将包装箱板送到开箱工位(2)的推板(112)；

(2)该开箱机构(21)具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B(211)，其中一个吸盘B可通过连杆组(212)件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；

(3)该底部封箱机构(31)具有能折叠包装箱(100)底部前侧板的滑板(311)、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂(312)、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板(313)；

(4)该顶部封箱机构(41)具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架(411)、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂(412)、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆(413)；

(5)该输送线(5)具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨(51)，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨(51)上设有多对间隔设置的滑块(52)，便于驱动包装箱依次从开箱工位(2)移动到装箱工位(3)和封箱工位(4)。

2.如权利要求1所述的自动开箱封箱机，其特征在，位于该输送线(5)同侧，还设有便于产品装箱的辅助装箱机构(6)，该辅助装箱机构(6)包括位于该开箱工位(2)的联动摇臂(61)、位于装箱工位(3)的顶部挡板(62)以及位于封箱工位(4)的垫板(63)，该联动摇臂(61)能通过气缸驱动下压包装箱顶部对应侧板，该顶部挡板(62)具有正向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板下压滑动，该垫板(63)具有反向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板向上复位。

3.如权利要求1所述的自动开箱封箱机，其特征在，还具有能通过气缸驱动将折叠后包装箱板持续推向该推板(112)的挡板(113)，该推板(112)侧部设有能容置一个包装箱板的凹口，便于推出包装箱板。

4.如权利要求1、2或3所述的自动开箱封箱机，其特征在，该两组滑轨(51)可通过丝杠和手柄来调整之间间距，该两组滑轨上多对滑块(52)也可调整之间间距，便于限定不同规格的包装箱。

5.如权利要求1、2或3所述的自动开箱封箱机，其特征在，该底部封装机构(31)可调整位于该两组滑轨之间位置，便于对应移动中包装箱中央实现封装，该顶部封装机构(41)也可调整位于该两组挂回之间位置，便于对应移动中包装箱中央实现封装。

6.如权利要求1、2或3所述的自动开箱封箱机，其特征在，位于封装工位(4)，还设有能分别对移动包装箱顶部和底部封装的胶带送料机构(7)。

7.如权利要求1、2或3所述的自动开箱封箱机，期特征在于，位于该开箱工位(2)，还设有能感知该开箱工位上有无包装箱的传感器(213)，该送箱机构(11)能根据该传感器(213)的输出信号，通过气缸驱动该组吸盘A(111)将包装箱板送到开箱工位(2)。