[发明专利]自动开箱封箱机

说明书

一种自动开箱封箱机，在输送线上依次设有开箱工位、装箱工位和封箱工位，通过送箱机构能自动将包装箱板送到开箱工位；在开箱工位时，通过开箱机构将包装箱板打开成包装箱，包装箱从开箱工位移到装箱工位的同时，通过底部封箱机构完成包装箱底部侧板折叠；在装箱工位，实现产品装箱操作；在包装箱从装箱工位移到封箱工位的同时，通过顶部封箱机构完成包装箱顶部侧板折叠，本发明能实现自动送箱、开箱、装箱和封箱等操作工序，提高了产品包装箱效率，具有使用价值。

技术领域

本发明涉及产品装箱设备，特别设计一种能将包装箱板依次送入、打开、装箱和封箱的自动开箱封箱机。

背景技术

随着产品包装自动化程度提高，也促进了对产品装箱效率提高，市场上已有能实现产品自动装箱、产品自动封箱等设备和工艺，也有集包装箱打开、装箱和封箱于同一输送线的设备和工艺。但是还是需要人工介入：如要持续准备包装箱板，并不间断送到包装箱打开工位，而且难以适合不同规格的包装箱，相关设备调整比较麻烦，效率也不高。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种自动开箱封箱机，能实现自动送箱、开箱、装箱和封箱等操作工序，提高了产品包装箱效率，具有使用价值。

本发明的技术方案是这样实现：一种自动开箱封箱机，依次设有输送线上的开箱工位、装箱工位和封箱工位，包括能将包装箱板送到开箱工位的送箱机构、能将开箱工位上包装箱板打开的开箱机构、位于开箱工位和装箱工位之间并能将移动中包装箱底部封箱的底部封箱机构、位于装箱工位和封箱工位之间并能将移动中包装箱顶部封箱的顶部封箱机构，其中：

(1)该送箱机构具有能吸住包装箱板的一组吸盘A、能通过气缸驱动该组吸盘A将包装箱板送到开箱工位的推板；

(2)该开箱机构具有位于包装箱板两侧并能分别吸住包装箱板两侧的两吸盘B，其中一个吸盘B可通过连杆组件和气缸驱动吸住包装箱板一侧转动到包装箱板打开位置；

(3)该底部封箱机构具有能折叠包装箱底部前侧板的滑板、能通过气缸驱动折叠包装箱后侧板的底部摇臂、能通过气缸驱动相向折叠包装箱底部左右两侧板的一对底部垫板；

(4)该顶部封箱机构具有能折叠包装箱顶部前侧板的支架、能通过气缸驱动折叠包装箱顶部后侧板的顶部摇臂、能限定并压住包装箱顶部左右两侧板的呈V型设置的一对导杆；

(5)该输送线具有由同一马达驱动且并排设置的两组滑轨，还具有能支撑包装箱底部折叠侧板的底板，该两组滑轨上设有多对间隔设置的滑块，便于驱动包装箱依次从开箱工位移动到装箱工位和封箱工位。

作为本发明的进一步改进，位于该输送线同侧，还设有便于产品装箱的辅助装箱机构，该辅助装箱机构包括位于该开箱工位的联动摇臂、位于装箱工位的顶部挡板以及位于封箱工位的垫板，该联动摇臂能通过气缸驱动下压包装箱顶部对应侧板，该顶部挡板具有正向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板下压滑动，该垫板具有反向倾斜结构，便于将移动中包装箱顶部对应侧板向上复位。

作为本发明的进一步改进，还具有能通过气缸驱动将折叠后包装箱板持续推向该推板的挡板，该推板侧部设有能容置一个包装箱板的凹口，便于推出包装箱板。

作为本发明的进一步改进，该两组滑轨可通过丝杠和手柄来调整之间间距，该两组滑轨上多对滑块也可调整之间间距，便于限定不同规格的包装箱，该底部封装机构可调整位于该两组滑轨之间位置，便于对应移动中包装箱中央实现封装，该顶部封装机构也可调整位于该两组挂回之间位置，便于对应移动中包装箱中央实现封装。

作为本发明的进一步改进，位于封装工位，还设有能分别对移动包装箱顶部和底部封装的胶带送料机构。

作为本发明的进一步改进，位于该开箱工位，还设有能感知该开箱工位上有无包装箱的传感器，该送箱机构能根据该传感器的输出信号，通过气缸驱动该组吸盘A将包装箱板送到开箱工位。