[发明专利]一种流量计清洗及其转接器自动安装线

摘要

本发明提供了一种流量计清洗及其转接器自动安装线，包括有清洗工位，筛选工位，视觉检测工位，装配工位。所述清洗工位由高压水枪、旋转底盘、螺旋导向板组成，所述筛选工位由一级、二级两个姿态矫正运输带组成，所述二级姿态矫正区与运输线相连，所述视觉检测工位由两台共线的摄像机组成，于运输线两侧对称分布，所述装配工位由两台共线的机械手组成，于运输线两侧对称分布。通过依次设置的清洗工位、筛选工位、视觉检测工位、装配工位，来实现流量计清洗及其转接器自动安装，有助于提高流量计鉴定效率，同时简化鉴定流程。

主权项

1.一种流量计清洗及其转接器自动安装线，其特征在于：主要包括旋转底盘(1)、螺旋导向板(2)、水枪支架(3)、高压水枪(5)、摄像机(10)、机械手(11)、一级姿态矫正区(13)、二级姿态矫正区(15)、装配运输线(18)，所述旋转底盘(1)上设置多个导流孔(4)，螺旋导向板(2)位于所述旋转底盘(1)的上方，所述高压水枪(5)固定在水枪支架(3)上，并位于螺旋导向板(2)上方；所述螺旋导向板(2)的末端设置过渡滑梯(12)与一级姿态矫正区(13)的起始端接触对齐；所述一级姿态矫正区(13)由数条传送带(14)在水平方向上并行组成，传送带(14)起始端上方设置有高度限位板(6)，传送带(14)之间设置有与其运动方向平行的水平限位板(7)；二级姿态矫正区(15)设置在一级姿态矫正区(13)的尾部，二级姿态矫正区(15)起始端与一级姿态矫正区(13)末端接触对齐，所述二级姿态矫正区(15)主要由活动挡板(8)、固定挡板(9)组成，所述二级姿态矫正区(15)为箱体结构，其侧壁可动，底板固定，内部按一定间距设置有若干竖直嵌入箱体侧壁的固定挡板(9)，其顶部距箱体侧壁上表面4cm，固定挡板(9)可在二级姿态矫正区(15)随箱体侧壁水平移动；活动挡板(8)与箱体两侧壁铰接，铰接点与固定挡板(9)处于同一平面，距固定挡板(9)顶部3.5cm，其在二级姿态矫正区(15)起始端处于升起状态，水平分布于箱体结构上层，其大小恰好可挡住由相邻两固定挡板(9)构成的隔间入口，当即将接近装配运输线(18)时，活动挡板(8)落下到与固定挡板(9)紧贴的位置；所述的二级姿态矫正区(15)末端底部不设置底板，直通装配运输线(18)，便于流量计自由滑落至装配运输线(18)；装配运输线(18)设置在二级姿态矫正区(15)的尾部，所述装配运输线(18)与二级姿态矫正区(15)异面垂直相交，两个摄像机(10)分别位于装配运输线(18)两侧并固定在相机支架(16)上，所述机械手(11)位于摄像机(10)的下游，并装在装配运输线(18)的两侧，位于在装配运输线(18)的两侧还设有转接器货架(17)，且转接器货架(17)位于机械手(11)旁边；所述装配运输线(18)的尾部设置运输线转向器(19)、分拣台(20)。