[发明专利]一种流量计清洗及其转接器自动安装线

说明书

本发明提供了一种流量计清洗及其转接器自动安装线，包括有清洗工位，筛选工位，视觉检测工位，装配工位。所述清洗工位由高压水枪、旋转底盘、螺旋导向板组成，所述筛选工位由一级、二级两个姿态矫正运输带组成，所述二级姿态矫正区与运输线相连，所述视觉检测工位由两台共线的摄像机组成，于运输线两侧对称分布，所述装配工位由两台共线的机械手组成，于运输线两侧对称分布。通过依次设置的清洗工位、筛选工位、视觉检测工位、装配工位，来实现流量计清洗及其转接器自动安装，有助于提高流量计鉴定效率，同时简化鉴定流程。

技术领域

本发明涉及一种流量计清洗及其转接器自动安装线，且特别涉及一种自动化检测线和转接装置，属于测量测试以及自动化技术领域。

背景技术

在特种设备检测研究院中进行流量计检定时，由于测试管道的接口规格有限，而被检流量计的接口规格多种多样，鉴定过程中，被检流量计与测试管道之间的拆装十分不便，而且由于被检流量计数量较多，在流量计规格与检定管道规格的匹配上通常需要耗费大量人力和时间，不利于提高检定的效率。因此，本发明通过提供一种自动检测线和转接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种流量计规格自动检测及转接器安装线，用于解决流量计检定中被检流量计与测试管道之间的拆装繁琐、流量计规格与检定管道规格的匹配上通常需要耗费大量人力和时间，不利于提高检定效率等问题。

本发明通过如下技术方案实现：

其特征在于：主要包括旋转底盘、螺旋导向板、水枪支架、高压水枪、摄像机、机械手、一级姿态矫正区、二级姿态矫正区、装配运输线，

所述旋转底盘上设置多个导流孔，螺旋导向板位于所述旋转底盘的上方，所述高压水枪固定在水枪支架上，并位于螺旋导向板上方；所述螺旋导向板的末端设置过渡滑梯与一级姿态矫正区的起始端接触对齐；

所述一级姿态矫正区由数条传送带在水平方向上并行组成，传送带起始端上方设置有高度限位板，传送带之间设置有与其运动方向平行的水平限位板；

二级姿态矫正区设置在一级姿态矫正区的尾部，二级姿态矫正区起始端与一级姿态矫正区末端接触对齐，所述二级姿态矫正区主要由活动挡板、固定挡板组成，所述二级姿态矫正区为箱体结构，其侧壁可动，底板固定，内部按一定间距设置有若干竖直嵌入箱体侧壁的固定挡板，其顶部距箱体侧壁上表面4cm，固定挡板可在二级姿态矫正区随箱体侧壁水平移动；活动挡板与箱体两侧壁铰接，铰接点与固定挡板处于同一平面，距固定挡板顶部3.5cm，其在二级姿态矫正区起始端处于升起状态，水平分布于箱体结构上层，其大小恰好可挡住由相邻两固定挡板构成的隔间入口，当即将接近装配运输线时，活动挡板落下到与固定挡板紧贴的位置；所述的二级姿态矫正区末端底部不设置底板，直通装配运输线，便于流量计自由滑落至装配运输线；

装配运输线设置在二级姿态矫正区的尾部，所述装配运输线与二级姿态矫正区异面垂直相交，所述两个摄像机分别位于装配运输线两侧并固定在相机支架上，所述机械手位于摄像机的下游，并装在装配运输线的两侧，位于在装配运输线的两侧还设有转接器货架，且转接器货架位于机械手旁边；所述装配运输线的尾部设置运输线转向器、分拣台。

进一步地，所述装配运输线内设置有重力缓冲与对正装置，所述重力缓冲与对正装置包括导管对正环、承重台、缓冲弹簧、表头对正推杆，承重台底部通过数个缓冲弹簧装在装配运输线的底板上，表头对正推杆设置在相邻的两个分隔板相对的侧面上、且对称分布，两个导管对正环设置在装配运输线的两个装配运输线外侧挡板上、且成对称分布。

进一步地，所述旋转底盘上的多个导流孔呈圆形阵列排布。

进一步地，传送带的数量为三条，由电动滚筒驱动。

进一步地，螺旋导向板下表面与旋转底盘上表面平行且间距1cm；过渡滑梯上部平面与旋转底盘下表面平行，且间距1cm。