[发明专利]一种基于无人机和时序特征的视频交通流量统计方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机和时序特征的视频交通流量统计方法，属于图像处理技术领域。本发明首先通过无人机在公路交叉路口上方拍摄得到车流量视频，对得到的视频进行图像匹配以消除抖动带来的影响，然后利用取中值法提取出背景图像。对于视频的每一帧图像，再次进行与背景图像进行匹配。然后将匹配的图像指定区域进行特征提取，得到特征时序直方图。对特征时序直方图进行分析，得到车道的车流量数。该方法简单高效地提取区域特征，进行多次的排除无人机抖动带来的干扰误差，对车流量的统计更加精确。此方法简单高效，适应性高，可扩展性强，具有很广阔的应用前景。

主权项

一种基于无人机和时序特征的视频交通流量统计方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤1，通过无人机在公路交叉路口上方竖直向下拍摄录制，得到该路口的车流量视频，人工输入需要统计车流量的车道在视频图像中的位置；步骤2，对车流量统计视频进行视频分析处理，得到没有车辆的背景图像；步骤3，提取出视频的一帧图像进行预处理，得到与背景图像匹配的图像，以消除拍摄时抖动带来的影响；步骤4，对预处理之后的图像在需要统计车道的位置提取特征值，提取视频的下一帧，重复步骤3到4，所有视频帧的这些特征值放在一起形成特征时序直方图；步骤5，对特征时序直方图进行分析，得到需要统计车道在该时段的车流量数。