[发明专利]自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法有效
| 申请号： | 201710569958.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107744370B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | J.P.奥布里恩;V.卡拉佩延;W.莫里斯 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 自动 能量 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，所述机器人包括接收器线圈和结构光传感器，所述充电坞包括坞接湾和发射器线圈，所述方法包括：使用所述结构光传感器并且通过感测从所述发射器线圈放射的磁场来将所述机器人定位在所述坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在所述机器人在所述坞接位置中的情况下使用所述接收器线圈和所述发射器线圈对所述机器人进行感应充电。
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