[发明专利]传感器装置有效
| 申请号： | 201710569932.1 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107621322B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 佐藤和宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L25/00;G05B19/048 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传感器装置(10)，该传感器装置(10)具备：多个系统(S)，其具有传感器元件(12)、根据传感器元件(12)检测出的检测信号计算附加给检测对象的预先决定的轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第一值的计算部(20)；以及异常判断部(22)，其比较多个系统(S)的各个计算部(20)计算出的第一值，当其差在预定量以上时，判断为有异常。并且，多个系统(S)的至少一个系统(S)的计算部(20)根据多个系统(S)的各个传感器元件(12)检测出的多个检测信号，计算附加给检测对象的轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第二值。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 装置 | ||
【主权项】：
1.一种传感器装置，其特征在于，/n具备：/n多个系统，多个系统中每一个系统具有用于检测施加给检测对象的外力以及力矩中的至少一方的传感器元件、根据上述传感器元件检测出的检测信号计算附加给上述检测对象的预先决定的轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第一值的计算部；以及/n异常判断部，其比较上述多个系统的各自的上述计算部计算出的上述第一值，当其差在预定量以上时，判断为有异常，/n上述多个系统的至少一个上述系统的上述计算部根据上述多个系统的各自的上述传感器元件检测出的、至少一个上述系统和其他上述系统的多个上述检测信号，计算附加给上述检测对象的上述轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第二值，/n上述多个系统的各自的上述计算部能够相互通信，从其它系统的上述计算部接收上述其它系统的上述传感器元件检测出的上述检测信号。/n
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