[发明专利]探测头减振方法、探测头减振装置及无人机在审
| 申请号： | 201710569919.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107295257A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;张振华;崔苗;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探测头减振方法，用于探测头，探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括步骤S1实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息；步骤S2判断图像位置信息是否发生变化，若是，执行步骤S3；步骤S3判断探测头内的磁场环境是否处于稳定状态，若是，执行步骤S4，否则，执行步骤S6；步骤S4判断图像位置信息的偏差是否超出预设范围，若是，执行步骤S5；步骤S5控制磁场环境，使摄像头转动相应的角度；步骤S6生成减振指令，以稳定磁场环境。此种探测头减振方法能够保证摄像环境的稳定，且能够实现摄像头转动任意角度，保证探测结果准确，提高适用性。本发明还公开了一种探测头减振装置及无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 头减振 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
一种探测头减振方法，用于探测头，其特征在于，所述探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括：步骤S1：实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息；步骤S2：判断所述图像位置信息是否发生变化，若是，执行步骤S3；步骤S3：判断所述探测头内的磁场环境是否处于稳定状态，若是，执行步骤S4，否则，执行步骤S6；步骤S4：判断所述图像位置信息的偏差是否超出预设范围，若是，执行步骤S5；步骤S5：控制磁场环境，使所述摄像头转动相应的角度；步骤S6：生成减振指令，以稳定所述磁场环境。
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