[发明专利]利用无人机多视角摄像快速进行三维地形模型构建的方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机多视角摄像快速进行三维地形模型构建的方法，包括以下步骤：收集需要进行测绘的区域地形信息；根据区域地形信息，选择无人机的类型进行空中拍摄；利用控制软件将飞行任务上传到无人机，使其按照预定的飞行高度、飞行轨迹飞行，同时对地面进行多视角拍摄；将收集到的图片利用3D模型生成软件进行处理，重建拍摄地区的三维立体模型。本发明以图像三维重建相关理论为基础，利用多旋翼无人机飞行的稳定性，灵活性进行低空遥感测量，通过无人机航迹规划和多视角摄像实现地理测绘过程的自动化和智能化，提高地理测绘精度和效率，大大减少了地理测绘中的工作量，具有自动化程度高，测量范围大，成本低廉，操作便捷等优点。

主权项

一种利用无人机多视角摄像快速进行三维地形模型构建的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：收集需要进行测绘的区域地形信息；根据区域地形信息，选择无人机的类型进行空中拍摄；利用控制软件将飞行任务上传到无人机，使其按照预定的飞行高度、飞行轨迹飞行，同时对地面进行多视角拍摄；将收集到的图片利用3D模型生成软件进行处理，重建拍摄地区的三维立体模型；其中，所述飞行轨迹为“几”字形，飞行轨迹参数满足如下要求：设摄像头FOV角度为θ；相机分辨率为m*n；分辨率要求为x；航线方向照片重合度为η；航线间隔照片重合度为ζ；则飞行高度H、单张照片拍摄区域的边长的计算公式如下：H=xm2+n2tanθ2]]>a＝m*x；b＝n*x航线方向拍照间距满足：ηx＝m*x*(1‑η)航线间拍照间距满足：ζx＝n*x*(1‑ζ)其中，a和b为边长；所述飞行任务包括：飞机的飞行航点规划和云台拍照自动控制，云台分别在前后左右和正朝下共五个方位随着飞机飞行自动进行拍照。