[发明专利]一种象棋机器人对棋盘图像的处理方法

摘要

本发明公开了一种象棋机器人对棋盘图像的处理方法，包括对棋盘图像进行灰度化处理；中值滤波处理；棋盘图像锐化处理；进行图像分割；棋盘图像进行边缘检测等步骤。本发明提供了一套完整的象棋机器人图像处理方法，机器人摄像头获取到的图像，利用计算机对图像进行灰度、滤波、锐化等操作，使图像被处理成为象棋机器人能够准确识别中棋盘图像中的重要信息，为后续准确设计棋盘坐标、识别棋子做好准备。

主权项

一种象棋机器人对棋盘图像的处理方法，其特征在于：包括：第一步，对棋盘图像进行灰度化处理；具体做法为：首先找出像素点的三个颜色分量的值，并对这三个值取平均值，然后令该像素点的三个颜色分量的值都取一样的平均值；以该像素点的亮度值来表示图像的灰度值，在YUV色彩空间中，Y的意义是指像素点的亮度，因此，我们可以用色彩的分量值来共同描述出Y的取值，并将该值作为图像的灰度值；第二步，对第一步中灰度化后的棋盘图像进行中值滤波处理；把邻域中的像素，按像素的灰度级数进行升序排序，然后计算该组像素值对应的中位数，并以此数作为该组像素的目标像素值；第三步，对第二步中经滤波的棋盘图像进行锐化处理；利用微分法对经滤波处理后模糊的图像边缘进行锐化处理；第四步，对第三步中经锐化处理的棋盘图像进行图像分割；第五步，对第四步中经分割处理的棋盘图像进行边缘检测；边缘检测算子采用Sobel算子。