[发明专利]一种辅助驾驶系统的车辆检测方法及其装置在审
| 申请号： | 201710560448.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107341478A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 丁洪利;谷玉;张忆非;赵凯;张莹 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助驾驶系统的车辆检测方法，用以减少当前车辆在检测前方车辆时处理器的计算压力，从而减少处理器的运行时间。所述辅助驾驶系统的车辆检测方法，该方法包括获取待检测图像，并确定所述待检测图像中的车道线的位置；根据所述车道线的位置，以及当前车辆的速度，确定所述待检测图像中的有效区域；根据预设的T个弱分类器以及每一弱分类器所对应的阈值，确定所述有效区域内的被检测的车辆，T为正整数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 系统 车辆 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助驾驶系统的车辆检测方法，其特征在于，该方法包括：获取待检测图像，并确定所述待检测图像中的车道线的位置；根据所述车道线的位置，以及当前车辆的速度，确定所述待检测图像中的有效区域；根据预设的T个弱分类器以及每一弱分类器所对应的阈值，确定所述有效区域内的被检测的车辆，T为正整数。
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