[发明专利]一种三自由度共振装置的控制系统有效
| 申请号： | 201710559597.7 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109238607B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曾庆林;张仁杰;王爽;陆志猛;吴玮;李延林;孙涛;王青松 | 申请（专利权）人： | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司;北京航天创新专利投资中心（有限合伙） |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 艾凤英;张艳 |
| 地址： | 441003 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三自由度共振装置的控制系统，包括：加速度传感器、控制器、运算板卡以及伺服电机驱动单元，加速度传感器位于三自由度共振装置的负载端，用于测量三自由度共振装置的负载的加速度；伺服电机驱动单元与伺服电机相连，用于向控制器发送各伺服电机的角度数值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器将伺服电机的角度数值以及同时刻的加速度数值发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的加速度以及相位差生成控制信号发送给伺服电机驱动单元。本申请能够克服三自由度共振装置负载重量和状态的变化，自动追踪和控制负载达到并持续工作在共振状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 共振 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度共振装置的控制系统，其特征在于，包括：加速度传感器、控制器、运算板卡以及伺服电机驱动单元，其中，所述加速度传感器位于所述三自由度共振装置的负载端，用于测量所述三自由度共振装置的负载的加速度；所述伺服电机驱动单元与所述三自由度共振装置的伺服电机相连，用于向所述控制器发送各伺服电机的角度数值，并根据所述控制器反馈的控制信号控制各伺服电机转动；所述控制器将所述三自由度共振装置的伺服电机的角度数值以及同时刻的加速度数值发送给所述运算板卡，并根据所述运算板卡计算得到的加速度a以及激励和负载振动运动之间的相位差θ生成控制信号发送给所述伺服电机驱动单元。
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