[发明专利]一种管道内自调整驱动装置

摘要

本发明涉及一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2‑6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。本发明的装置具有结构紧凑、姿态自调整、便于安装、组成部件可调等特点，能够有效避免管线内检测时的卡堵现象，保障作业的安全。

主权项

一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其特征是：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2‑6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。