[发明专利]一种管道内自调整驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及管道检测装置领域的一种管道内自调整驱动装置。

背景技术

管道特别是油气输送管线以其经济、高效等特点得到广泛的应用，管线在敷设完成和使用一段时间后会出现缺陷而影响使用安全，因此需进行定期检测。管道的无损检测通常由驱动单元、检测单元、控制与储存单元、动力单元及里程测量单元等组成，根据不同管径的空间要求，将上述功能单元分布在两节或多节机械壳体上，通过连接器连接成一体；检测时，在管内输送介质的压差驱动下，由驱动装置带动检测设备在管内移动并记录检测到的缺陷信息。由于油气输送管道工况复杂，可能存在弯管、变形及内部障碍等情况，现在的检测器上的驱动装置均无姿态自调整功能，在检测过程中多次出现检测器被卡堵到管道内而无法取出情况，造成检测器报废甚至管道无法应用或报废，特别是海底管道检测时，一旦卡堵会造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种能够带动检测器对管道进行全面检测，在运行遇阻后可自动调整姿态，能够有效避免卡堵风险，大大提高检测安全性的管道内自调整驱动装置（简称驱动装置）。

本发明的技术方案包括：

一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。

上述方案进一步包括：

所述电驱动器外部被驱动器密封体密封后固定在轴套的盲孔内，其输出端通过连接件与旋转丝柱固连。

所述丝筒与支撑臂连接端设内凸沿，与之对应的旋转丝柱端也设有内凸沿，并在连接件与内凸沿之间设有挡圈。

丝筒的内凸沿呈正多面孔，正多面孔内插接配合有固轴；所述固轴从轴套的盲孔开口端插入并在开口端与轴套固定连接，固轴的插入端设有与丝筒内正多面孔轴向移动配合的正多面体行程段，且该行程段与轴套上的开口槽相对应。

所述轴套为前轴和后轴两部分对接组成的整体结构。

所述的开口槽与支撑臂搭载处设置外凸垫环，垫环与支撑臂搭载面呈弧形。

所述轴套壁上的开口槽呈锥形，支撑臂的外形与之对应，且支撑臂的搭载端界面呈弧形。

在支撑臂的搭载端外表面均布设置数个狐面凸头。

发明的效果：本发明通过电驱动器驱动之撑臂变化调整驱动装置的姿态，使驱动皮碗能够很好的与管壁形成密封，避免卡堵；所采用的皮碗固定形式不仅便于调整和安装，提高皮碗的性能、缩短现场更换时间，还减少了损耗率；采用灵巧时间，使整体结构紧凑，适用于各种规格管道的检测器使用。

附图说明

图1为一种管道内自调整驱动装置的示意图；

图2为一种管道内自调整驱动装置的A-A向侧视图。

图中：1、前轴，2、前螺栓，3、前碗前夹板，4、前皮碗，5、隔环 6、中碗前夹板，7、凸头，8、销轴， 9、后轴，10、支撑臂，11、垫环 12、后螺栓，13、连轴器，14、固轴， 15、后碗护夹板，16、后轴板（或称法兰），17、后皮碗，18、丝筒，19、旋转丝柱，20挡圈， 21、连接体（或称连接件），22、密封圈， 23、后轴法兰，24、前轴法兰， 25、电驱动器， 26、中皮碗 ，27、电驱动器后固环，28、电驱动器前固环，29、前碗后夹板，30、电驱动器密封体，31、端部固体 。

具体实施方式

现结合说明书附图对本发明作进一步描述：

实施例1：参照附图1，一种管道内自调整驱动装置，包括轴套（图中前轴1和后轴9通过前螺栓2、后轴法兰23、前轴法兰24连接构成）和间隔固设在轴套上的多级皮碗（图中前中后三级皮碗），轴套的前后端分别设有连接器接头（相当于图中1和13指示位置），其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器25，电驱动器25的输出端直接连接旋转丝柱19，旋转丝柱19外部螺纹配合有丝筒18，丝筒18与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂10，支撑臂10一端与轴套内的丝筒18铰链，另一端搭在凹槽外。