[发明专利]一种管道内自调整驱动装置

权利要求书

1.一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其特征是：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2-6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。

2.根据权利要求1所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述电驱动器外部被驱动器密封体密封后固定在轴套的盲孔内，其输出端通过连接件与旋转丝柱固连。

3.根据权利要求2所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述丝筒与支撑臂连接端设内凸沿，与之对应的旋转丝柱端也设有内凸沿，并在连接件与内凸沿之间设有挡圈。

4.根据权利要求3所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：丝筒的内凸沿呈正多面孔，正多面孔内插接配合有固轴；所述固轴从轴套的盲孔开口端插入并在开口端与轴套固定连接，固轴的插入端设有与丝筒内正多面孔轴向移动配合的正多面体行程段，且该行程段与轴套上的开口槽相对应。

5.根据权利要求1-4任一所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述轴套为前轴和后轴两部分对接组成的整体结构，所述的多级皮碗分别通过轴套上的法兰、夹板和螺栓与轴向固定。

6.根据权利要求5所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述的开口槽与支撑臂搭载处设置外凸垫环，垫环与支撑臂搭载面呈弧形。

7.根据权利要求5所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：所述轴套壁上的开口槽呈锥形，支撑臂的外形与之对应，且支撑臂的搭载端界面呈弧形。

8.根据权利要求7所述的管道内自调整驱动装置，其特征是：在支撑臂的搭载端外表面均布设置数个狐面凸头。