[发明专利]一种履带式医用制片夹自动装配机器人

摘要

一种履带式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、步进电机和控制器组成的，其特征在于控制器、液压缸座、步进电机、旋转柱、底座通道、步进电机、齿轮组安装在机架上，齿轮安装在步进电机上，履带组安在齿轮组和齿轮上，片槽固定在液压缸座上，两个液压缸安装在液压缸座上，齿条组通过其上的固定板固定在旋转柱上，齿条的一端与凸轮上的凹槽相配合，凸轮安装在步进电机上，该发明的有益之处是，本发明通过各个装置配合，能实现制片夹的自动装配，履带能实现制片夹底座的连续供应，旋转柱能实现圆筒的下压并旋转动作，从而实现装配工作。

主权项

一种履带式医用制片夹自动装配机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、第一步进电机、第一片槽、第二片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、第二步进电机和控制器组成的，所述的机架上有由底板、第一电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板、液压缸座固定板、旋转柱固定板和第二电机座，其特征在于：控制器安装在机架上，第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，第二齿轮安装在第一步进电机上，第一步进电机安装在机架的第一电机座上，履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，底座通道安装在机架的底座通道固定杆上，液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，两个液压缸安装在液压缸座上，旋转柱固定在机架的旋转柱固定板上，齿条组安装在旋转柱上并与凸轮相配合，凸轮安装在第二步进电机上，第二步进电机安装在机架的第二电机座上。