[发明专利]一种履带式医用制片夹自动装配机器人

权利要求书

1.一种履带式医用制片夹自动装配机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、第一步进电机、第一片槽、第二片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、第二步进电机和控制器组成的，所述的机架上有由底板、第一电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板、液压缸座固定板、旋转柱固定板和第二电机座，其特征在于：控制器安装在机架上，第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，第二齿轮安装在第一步进电机上，第一步进电机安装在机架的第一电机座上，履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，底座通道安装在机架的底座通道固定杆上，液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，两个液压缸安装在液压缸座上，旋转柱固定在机架的旋转柱固定板上，齿条组安装在旋转柱上并与凸轮相配合，凸轮安装在第二步进电机上，第二步进电机安装在机架的第二电机座上。

2.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的第一齿轮组，是由齿轮和轴承组成的，轴承安装在齿轮中间。

3.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的轴承为单向轴承。

4.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的第一片槽，是由第一推片槽和第一推片叉组成的，第一推片叉插入第一推片槽下部的两个长方形孔。

5.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的第二片槽，是由第二推片槽和第二推片叉组成的，第二推片叉插入第二推片槽下部的两个长方形孔。

6.如如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的齿条组，是由固定板、齿条槽和齿条组成的，固定板固定在齿条槽上，齿条通过自身的槽与齿条槽相配合。

7.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的底座通道顶端开有倒角。

8.如权利要求1和7所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的旋转柱顶端开有倒角。

9.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的液压缸座的斜面倾斜角度为7—20度。

10.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的控制器为单片机或者plc控制器。