[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制方法在审
| 申请号： | 201710556775.0 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107196570A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 彭思齐;宋彦彦;周斌 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P6/182 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于在永磁同步电机无传感器矢量控制情况下将自适应模糊滑模观测器系统与反电动势观测器相结合。根据模糊控制原理，确定自适应模糊滑模观测器的模糊规则，通过模糊控制系统的滑模到达条件，实现对滑模观测器中滑模增益的自适应调整，并根据李雅普诺夫稳定性定理构建反电动势观测器代替低通滤波器。本发明的控制方法不仅可以有效地削弱抖振现象，提高系统鲁棒性，同时还避免了由低通滤波器产生的相位延迟问题，提高了系统的稳定性及准确跟踪性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机无传感器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立基于在αβ坐标系下的自适应模糊滑模观测器数学模型：(2)根据模糊控制原理，确定自适应模糊滑模观测器的模糊规则，通过模糊控制系统，得到滑模增益Ksw；(3)利用永磁同步电机反电动势模型，构建反电动势观测器；(4)反电动势估计值通过转子位置估算模块进而计算出转子位置。
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