[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机无传感器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)建立基于在αβ坐标系下的自适应模糊滑模观测器数学模型：

(2)根据模糊控制原理，确定自适应模糊滑模观测器的模糊规则，通过模糊控制系统，得到滑模增益K_sw；

(3)利用永磁同步电机反电动势模型，构建反电动势观测器；

(4)反电动势估计值通过转子位置估算模块进而计算出转子位置。

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机无传感器的控制方法，其特征在于，将自适应模糊滑模观测器系统与反电动势观测器相结合。

3.如权利要求1所述的一种永磁同步电机无传感器的控制方法，其特征在于，步骤(1)中基于αβ坐标系下的自适应模糊滑模观测器数学模型为：

其中，为定子电流的估计值，R和L_s分别为定子电阻和定子电感，u_α、u_β为αβ坐标系上的定子电压；s_α、s_β为定子电流误差，F(x)为sigmoid函数，K_sw为滑模增益。

4.如权利要求2所述的一种永磁同步电机无传感器的控制方法，将自适应模糊滑模观测器系统与反电动势观测器相结合，其特征在于：设定输入变量，通过模糊控制系统，采用模糊规则，根据滑模控制系统的滑模到达条件，实现对滑模观测器中的滑模增益进行自适应调整，然后通过反电动势观测器滤出反电动势估计值中的高频分量，最后通过位置估算模块估计出转子位置。