[发明专利]一种电磁轨道炮电枢速度控制方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种电磁轨道炮电枢速度控制方法，该方法包括：使电枢开始运动；当电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点时，触发预设的脉冲电源中的多个相互并联发电的脉冲功率单元PFU模块组中与该固定点相应的PFU模块组。本发明实施例还公开了一种电磁轨道炮电枢速度控制装置。通过本发明实施例方案，精确地控制了电磁轨道炮发射过程的速度和电枢出膛速度。

主权项

1.一种电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：预先确定出与每个预设的固定点对应的脉冲功率单元PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数，包括：S1、在零时刻零位移处s0触发第一组PFU模块组中的x1个PFU模块；在所述x1个PFU模块的驱动下使电枢运动到第一固定点s1处；当所述电枢运动到所述固定点s1时，检测所述电枢的运动速度；当所述电枢的运动速度与该固定点s1处的预期速度之间的相对误差为绝对值最小的误差时，将个数x1确定为与该固定点s1对应的PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数，进行步骤S2；当所述相对误差不是绝对值最小的误差时，改变x1的数值，返回步骤S1；S2、触发下一组PFU模块组中的x1+m个PFU模块，在所述x1+m个PFU模块的驱动下使所述电枢运动到下一个固定点s1+m处，当所述电枢运动到所述固定点s1+m时，检测所述电枢的运动速度；当所述电枢的运动速度与该固定点s1+m处的预期速度之间的相对误差不是绝对值最小的误差时，改变x1+m的数值，返回步骤S2；当所述相对误差为绝对值最小的误差时，将个数x1+m确定为与该固定点s1+m对应的PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数；判断是否还存在下一个固定点，如果还存在下一个固定点，则m+1，转步骤S2；如果不存在下一个固定点则结束；其中，每一组PFU模块组中PFU模块的总个数为n，x1≤n、x1+m≤n，m,n，x1，x1+m为正整数；使所述电枢开始运动；当所述电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点时，触发预设的脉冲电源中的多个相互并联的脉冲功率单元PFU模块组中与该固定点相对应的PFU模块组。