[发明专利]一种电磁轨道炮电枢速度控制方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种电磁轨道炮电枢速度控制方法，该方法包括：使电枢开始运动；当电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点时，触发预设的脉冲电源中的多个相互并联发电的脉冲功率单元PFU模块组中与该固定点相应的PFU模块组。本发明实施例还公开了一种电磁轨道炮电枢速度控制装置。通过本发明实施例方案，精确地控制了电磁轨道炮发射过程的速度和电枢出膛速度。

技术领域

本发明实施例涉及电磁发射技术领域，尤指一种电磁轨道炮电枢速度控制方法和装置。

背景技术

电磁发射装置是利用电能为弹射提供推力的一类超高速发射装置，由于常用于军事用途，又俗称电炮。电炮分为电磁炮和电热炮，其中电磁炮又分为轨道炮、线圈炮和重接炮。其中，电磁轨道炮的原理是：其由两根相平行导轨和一个沿导轨轴线方向滑动的电枢组成，弹丸放置在电枢前面的导轨上形成闭合回路。导轨与脉冲电源相连接。当发射弹丸时，脉冲电源向一根导轨供电，经过电枢，流向另一根导轨。强大的电流流经两平行导轨，在两导轨间产生强大的、方向相反的线性磁场，并与电枢形成的第三个磁场相互作用，产生强大的电磁力。电磁力推动电枢和置于电枢前面的弹丸沿导轨加速运动，从而获得很高的初速度，弹丸沿导轨向外运动直到从炮口末端发射出去。和传统武器相比，电磁轨道炮具有很多优越性，例如速度大、射程远和威力大，并且可以通过电脑进行控制，实现了武器装备的信息化和智能化。但是，如何精确控制电磁轨道炮发射过程的速度成为目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电磁轨道炮电枢速度控制方法和装置，能够精确控制电磁轨道炮发射过程的速度和电枢出膛速度。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种电磁轨道炮电枢速度控制方法，该方法包括：

使电枢开始运动；

当电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点时，触发预设的脉冲电源中的多个相互并联的脉冲功率单元PFU模块组中与该固定点相对应的PFU模块组。

可选地，该方法还包括：计算电枢做匀加速直线运动时的等效加速度a以及维持该匀加速直线运动所需的导轨平均电流I。

可选地，计算电枢做匀加速直线运动时的等效加速度a以及维持匀加速直线运动所需的导轨平均电流I包括：

根据以下数据及匀加速直线运动公式计算等效加速度a和导轨平均电流I：

目标出膛速度v_p、轨道长度s、轨道电感梯度L’以及电枢质量m；

匀加速直线运动公式包括：

其中，v为电枢进行匀加速直线运动时的速度。

可选地，目标出膛速度v_p包括：1500～2000m/s。

可选地，电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点是指：

以电枢开始运动的时刻作为零时刻；当电枢运动后，当前时刻到达预定的多个时间点中的任一个时间点时，确定电枢运动到该时间点对应的固定点；

其中，预定的多个时间点与电磁轨道上预设的多个固定点一一对应；其中，任一个预定时间点是电枢到达所对应的固定点的预计时刻。

可选地，触发预设的脉冲电源中的多个相互并联的PFU模块组中与该固定点相对应的PFU模块组之前还包括：预先确定出与每个预设的固定点对应的PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数。

可选地，确定与每个预设的固定点对应的PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数包括：

71、在零时刻零位移处触发第一组PFU模块组中的x个PFU模块；