[发明专利]一种电磁轨道炮电枢速度控制方法和装置

权利要求书

1.一种电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

预先确定出与每个预设的固定点对应的脉冲功率单元PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数，包括：

S1、在零时刻零位移处s₀触发第一组PFU模块组中的x₁个PFU模块；在所述x₁个PFU模块的驱动下使电枢运动到第一固定点s₁处；当所述电枢运动到所述固定点s₁时，检测所述电枢的运动速度；当所述电枢的运动速度与该固定点s₁处的预期速度之间的相对误差为绝对值最小的误差时，将个数x₁确定为与该固定点s₁对应的PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数，进行步骤S2；当所述相对误差不是绝对值最小的误差时，改变x₁的数值，返回步骤S1；

S2、触发下一组PFU模块组中的x_1+m个PFU模块，在所述x_1+m个PFU模块的驱动下使所述电枢运动到下一个固定点s_1+m处，当所述电枢运动到所述固定点s_1+m时，检测所述电枢的运动速度；当所述电枢的运动速度与该固定点s_1+m处的预期速度之间的相对误差不是绝对值最小的误差时，改变x_1+m的数值，返回步骤S2；

当所述相对误差为绝对值最小的误差时，将个数x_1+m确定为与该固定点s_1+m对应的PFU模块组中需要触发的PFU模块的个数；

判断是否还存在下一个固定点，如果还存在下一个固定点，则m+1，转步骤S2；如果不存在下一个固定点则结束；

其中，每一组PFU模块组中PFU模块的总个数为n，x₁≤n、x_1+m≤n，m,n，x₁，x_1+m为正整数；

使所述电枢开始运动；

当所述电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点时，触发预设的脉冲电源中的多个相互并联的脉冲功率单元PFU模块组中与该固定点相对应的PFU模块组。

2.如权利要求1所述的电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述电枢做匀加速直线运动时的等效加速度a以及维持所述匀加速直线运动所需的导轨平均电流I。

3.如权利要求2所述的电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，所述计算电枢做匀加速直线运动时的等效加速度a以及维持所述匀加速直线运动所需的导轨平均电流I包括：

根据以下数据及匀加速直线运动公式计算等效加速度a和导轨平均电流I：

目标出膛速度v_p、轨道长度s、轨道电感梯度L’以及电枢质量m；

所述匀加速直线运动公式包括：

其中，v为所述电枢进行匀加速直线运动时的速度。

4.如权利要求3所述的电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，所述目标出膛速度v_p为：1500～2000m/s。

5.如权利要求1所述的电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，所述电枢运动到电磁轨道上预设的多个固定点中的任意一个固定点是指：

以所述电枢开始运动的时刻作为零时刻；当所述电枢运动后，当前时刻到达预定的多个时间点中的任一个时间点时，确定所述电枢运动到该时间点对应的固定点；

其中，所述预定的多个时间点与电磁轨道上预设的多个固定点一一对应；其中，任一个预定时间点是电枢到达所对应的固定点的预计时刻。

6.如权利要求1所述的电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，在使电枢开始运动之前，所述方法还包括：根据预设算法对预设的多个固定点的位置进行优化。

7.如权利要求6所述的电磁轨道炮电枢速度控制方法，其特征在于，

所述预设算法包括：遗传算法；

所述多个固定点中每两个固定点之间的距离大于或等于0.2m。