[发明专利]仿生液压爬行机器人

摘要

本发明提供了一种仿生液压爬行机器人，其特征在于，包括：头颈部，包括依次连接的下巴、头上颚、前颈部、后颈部和固定支架；前驱体，包括前驱体支架、设置在前驱体支架上的脖颈部结构连接架、设置在前驱体支架两侧的前腿部机构，后躯体，包括后驱体支架、设置在后驱体支架上的后腿部机构、设置在后躯体支架后的尾部摆动步进电机和设置在后躯体支架最后的转动铰支座；以及尾部，包括六个活动关节单元，每个活动关节单元包括活动关节，第一个活动关节单元的活动关节上设有一个球形副，后躯体机构通过转动铰支座和球形副与所述尾部机构转动连接，前驱体通过下转动盘和上转动盘与后躯体转动连接，后躯体通过转动铰支座和球形副与尾部转动连接。