[发明专利]一种三自由度天线并联支撑机构有效
| 申请号： | 201710550585.8 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107425286B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 许允斗;王贝;姚建涛;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三自由度天线并联支撑机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条结构相同的直线驱动支链，其中第一和第三直线驱动支链的一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端过转动副与定平台连接，第二直线驱动支链一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过虎克铰与定平台连接。所述三条直线驱动支链在定平台上的三个铰接点呈等腰三角形分布，连接第一、第三支链的两个转动副铰接点位于同一平面，该平面低于连接第二支链的虎克铰铰接点；所述三条直线驱动支链在动平台上的三个铰接点呈等腰三角形分布。本发明机构包含的单自由度关节数目比现有同类型机构要少，结构刚度高；工作空间大，可以实现天线双轴大范围的调整运动，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 天线 并联 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种三自由度天线并联支撑机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条结构相同的直线驱动支链，其特征在于：第一直线驱动支链的一端通过第一虎克铰与动平台连接，其另一端通过第一转动副与定平台连接；第二直线驱动支链的一端通过第二转动副与动平台连接，其另一端通过第二虎克铰与定平台连接；第三直线驱动支链的一端通过第三虎克铰与动平台连接，其另一端通过第三转动副与定平台连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710550585.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
