[发明专利]激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种激光测距电路及激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法。激光测距电路包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块以及电源模块；所述DSP用于控制所述CPLD发出第一信号；所述激光发射模块在接收到所述第一信号时，发出第一探测信号；所述激光接收模块用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成第二信号输入至所述时差测量模块；所述时差测量模块用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长值得到被探测物的距离值。本发明技术方案利用CPLD适于产生纳秒级的TTL信号这一特点，以使所述DSP通过所述CPLD发出第一信号，以实现本发明的激光测距电路高频率的特性。

主权项

1.一种激光测距电路，其特征在于，包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量芯片以及为所述DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量芯片供电的电源模块；所述DSP用于在接收到测距指令时，控制所述CPLD发出第一信号至所述激光发射模块和时差测量模块；所述激光发射模块包括发射器以及与所述发射器连接的发射驱动电路；所述发射驱动电路在接收到所述第一信号时，控制所述发射器发出第一探测信号；所述激光接收模块包括接收器以及与所述接收器连接的信号处理电路；所述接收器用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成电信号输入至所述信号处理电路，所述信号处理电路对所述电信号进行放大及整形处理后形成第二信号，并将所述第二信号输出至所述时差测量模块；所述信号处理电路包括依次串联的第一运放、第二运放、第三运放；所述第一运放用于将所述接收器输出的电流信号转化为电压信号，所述第二运放、第三运放均用于对所述电压信号进行放大；所述第三运放的输出端输出所述第二信号；所述时差测量模块，用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长得到被探测物的距离值；所述时差测量模块为时差测量芯片；所述信号处理电路还将所述第二信号送至所述CPLD；所述CPLD在接收到所述第二信号，且确定所述第二信号的脉宽小于预设的脉宽值时，向所述DSP发出表征所述第二信号为无效信号的第四信号；以使所述DSP丢弃当前的所述被探测物的距离值。