[发明专利]线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统

摘要

本申请公开了一种线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统。该线性传输系统包括定子、多个动子以及控制装置。定子具有由多个电枢绕组单元组成的定子线圈组件。动子具有永磁铁阵列。多个动子可以在控制装置的控制下系统运动。所有电枢绕组单元连接至共同的功率放大器，并由单独的逻辑选通控制单元对其通断电进行控制。本申请的线性传输系统伺服精度高，响应速度快，可靠性高。

主权项

1.一种线性传输系统的控制装置，所述线性传输系统包括线性马达，所述线性马达包括定子和多个动子，所述定子具有定子线圈组件，所述定子线圈组件包括多个电枢绕组单元，以及所述动子具有永磁铁阵列，其特征在于，所述控制装置包括：位置检测单元，所述位置检测单元用于检测并输出当前各所述动子的动子位置信息；系统控制器和线圈选通控制单元，其中所述系统控制器和所述线圈选通控制单元通信连接，其中所述系统控制器接收来自所述位置检测单元的动子位置信息并将所述动子位置信息传递给所述线圈选通控制单元，以及所述线圈选通控制单元根据所述动子位置信息来计算得到当前需要通电的电枢绕组单元；以及功率放大器，其中每个所述电枢绕组单元均通过线缆连接至同一个功率放大器，所述功率放大器与所述线圈选通控制单元电连接并根据来自所述线圈选通控制单元的信息来使得相应的电枢绕组单元通电。