[发明专利]一种液压驱动装置在审
| 申请号： | 201710546073.4 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107234636A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 葛广徽 | 申请（专利权）人： | 葛广徽 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617 | 代理人： | 郭晓迪 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动装置，包括一个或多个囊状弯曲结构及液压驱动泵，所述囊状弯曲结构包括一个或多个液囊及与液囊连通的液道，其中所述液囊纵截面与液道连通的囊口端长度大于其封闭端长度，所述液道一端连接液压驱动泵，用于充入或抽出液体，另一端密闭。本装置相对于金属液压驱动装置，本装置降低了整体结构重量，便于应用在小型机器人上；相对于气压机械抓手，本装置体积更小，在便于应用在小型机器人上的同时，其运动形态多档位可调，结构设计多样，可以根据需要灵活准确的仿生多种生物的运动姿态，在电控形变材料还不成熟的今天，是模拟仿生运动的最佳解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种液压驱动装置，其特征在于：包括一个或多个囊状弯曲结构及液压驱动泵，所述囊状弯曲结构包括一个或多个液囊及与液囊连通的液道，其中所述液囊纵截面与液道连通的囊口端长度大于其封闭端长度，所述液道一端连接液压驱动泵，用于充入或抽出液体，另一端密闭。
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