[发明专利]基于超宽带测距实现室内定位的机器人在审
| 申请号： | 201710541859.7 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107085197A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于超宽带测距实现室内定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是所述机器人包含一个超宽带模块，该超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别通讯，分别测出三个超宽带信标到机器人超宽带模块的距离，再根据测出的距离、三个信标的安装位置，计算出机器人在某一平面上的位置，从而实现机器人的精准定位，定位精准至少为9cm。本发明的有益效果是，能实现机器人精准定位，定位精准至少为9cm，基本满足需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 宽带 测距 实现 室内 定位 机器人 | ||
【主权项】：
基于超宽带测距实现室内定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人包含一个超宽带模块，该超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别通讯，分别测出三个超宽带信标到机器人的距离，再根据测出的距离、三个信标的安装位置，计算出机器人在某一平面上的位置。
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