[发明专利]航天器间安全分离包络设计方法有效
申请号: | 201710541700.5 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107346359B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 禹志;胡震宇;钱海鹏;张华;刘汉武;王金童;张玉花;丁同才;陈辉;袁勇;李志刚 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 金家山 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括:选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体;以基准体的外轮廓包络为基准,给定最小动态安全距离,由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络;搜索分离包络上的所有突出点,对每个突出点,以该突出点为起点,做与基准体分离运动方向夹角为α的射线;若所有射线均落在分离包络以内,则该分离包络即是安全分离包络;若有射线落在分离包络之外,则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响,可靠性极高,可快速给出航天器间的安全分离包络,无需分离动力学仿真分析,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 航天器 安全 分离 包络 设计 方法 | ||
【主权项】:
航天器间安全分离包络设计方法,其特征在于,包括以下步骤:1)选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体;2)以基准体的外轮廓包络为基准,给定最小动态安全距离,由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络;3)搜索分离包络上的所有突出点,对每个突出点,以该突出点为起点,做与基准体分离运动方向夹角为α的射线;4)若所有射线均落在分离包络以内,则该分离包络即是安全分离包络;若有射线落在分离包络之外,则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。
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