[发明专利]航天器间安全分离包络设计方法

权利要求书

1.航天器间安全分离包络设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体；

2)以基准体的外轮廓包络为基准，给定最小动态安全距离，由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络；

3)搜索分离包络上的所有突出点，对每个突出点，以该突出点为起点，作与基准体分离运动方向夹角为α的射线；

4)若所有射线均落在分离包络以内，则该分离包络即是安全分离包络；若有射线落在分离包络之外，则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。

2.如权利要求1所述的航天器间安全分离包络设计方法，其特征在于，所述步骤3)中，α≥14°。

3.如权利要求2所述的航天器间安全分离包络设计方法，其特征在于，所述步骤3)中，所述突出点包含分离包络的起始点。

4.如权利要求2所述的航天器间安全分离包络设计方法，其特征在于，所述步骤2)中，最小动态安全距离根据任务由经验确定。