[发明专利]基于样点邻域同构曲面的散乱点云法向估计方法在审

专利信息
申请号: 201710540372.7 申请日: 2017-07-05
公开(公告)号: CN107492072A 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 孙殿柱;薄志成;李延瑞;梁增凯 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255086 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种基于样点邻域同构曲面的散乱点云法向估计方法,属于产品数字化设计与制造领域。通过对样点邻域点集进行重建,获得拓扑同构于原表面的局部网格曲面,提取网格曲面中样点邻域面,并基于邻域面法向对样点法向进行初步估计。为实现点云法向的平滑过渡,采用高斯核函数确定样点不同邻域点权重系数,通过加权计算对样点法向进行修正。该方法具有较高的计算效率,在尖锐特征区域具有可靠的估计效果,并且对噪声具有一定的抑制作用。
搜索关键词: 基于 邻域 同构 曲面 散乱 点云法 估计 方法
【主权项】:
一种基于样点邻域同构曲面的散乱点云法向估计方法,其特征在于对S中任一样点pi,其法向估计步骤依次为:(1)求取pi的邻域点集并进行局部重建,获得局部重建网格(2)依据中面片法向初步估计邻域样点法向;(3)采用Dijkstra算法计算目标样点pi至邻域点集中任一样点的近似测地距离,并基于高斯核函数求解pi法向;(4)当对S中所有样点遍历结束后,对法向进行一致化处理。
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