[发明专利]用于工程机械液压系统的控制方法

摘要

本发明提供了一种用于工程机械液压系统的控制方法，属于液压与控制技术领域，包括:电子控制执行模块根据系统输入信号判断执行器的工作模式；压力检测模块检测液压泵的出口压力，发动机转速传感器检测发动机的转速；电子控制执行模块根据判断的工作模式对出口压力与预设压力进行比较，对发动机的转速与该模式下的发动机转速进行比较，在出口压力不满足预设压力的情况下，电子控制执行模块控制电磁阀的开度来改变喷油器的喷油量，进而改变发动机的转速以改变发动机传递给液压泵的动力。该方法通过对液压泵排量的控制，可以使系统的出口压力快速高效地达到系统的预设压力，从而节省系统功率，并提高系统工作的稳定性、精确性、灵活性和工作效率。

主权项

1.一种用于工程机械液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括:液压泵(1)，用于为液压管路提供液压油；压力检测模块(2)，用于检测所述液压泵(1)的出口压力；发动机(3)，用于为所述液压泵(1)提供动力；喷油器(4)，用于为所述发动机(3)提供燃料；电磁阀(5)，用于控制所述喷油器(4)的喷油量；发动机转速传感器(6)，用于检测所述发动机(3)的转速；电子控制执行模块(7)，用于根据所述液压泵(1)的出口压力和所述发动机(3)的转速控制所述电磁阀(5)的开度，进而控制所述喷油器(4)的喷油量；所述压力检测模块(2)和发动机转速传感器(6)均通过信号线与所述电子控制执行模块(7)的信号输入端电连接，所述电磁阀(5)通过信号线与所述电子控制执行模块(7)的信号输出端电连接；执行器(8)，所述液压泵(1)通过液压管路为所述执行器(8)提供动力，执行各种工程动作；所述方法包括:所述电子控制执行模块(7)根据系统输入信号判断所述执行器(8)的工作模式；所述压力检测模块(2)检测所述液压泵(1)的出口压力，所述发动机转速传感器(6)检测所述发动机(3)的转速，并将压力信号和转速信号发送到所述电子控制执行模块(7)；所述电子控制执行模块(7)根据判断的工作模式对所述出口压力与所述工作模式下的预设压力进行比较得到压力差，对所述转速与所述工作模式下的预设发动机转速进行比较得到转速差；在所述出口压力不满足预设压力的情况下，所述电子控制执行模块(7)控制所述电磁阀(5)的开度来改变所述喷油器(4)的喷油量，进而改变所述发动机(3)的转速以改变所述发动机(3)传递给所述液压泵(1)的动力，改变所述液压泵(1)的排量，使得所述出口压力满足所述系统的预设压力；所述电子控制执行模块(7)通过控制所述电磁阀(5)的开度来改变所述液压泵(1)的排量的方法为：a)当所述出口压力大于所述预设压力范围的上限值时，所述电子控制执行模块(7)根据所述转速差计算出所述电磁阀(5)的目标电流，所述电子控制执行模块(7)根据所述目标电流减小向所述电磁阀(5)的输出电流，所述电磁阀(5)的开度变小使得所述喷油器(4)的喷油量减小，进而降低所述发动机(3)的转速以减小所述发动机(3)传递给所述液压泵(1)的动力，减小所述液压泵(1)的排量，使得所述出口压力满足所述系统的预设压力；b)当所述出口压力小于所述预设压力范围的上限值时，所述电子控制执行模块(7)根据所述转速差计算出所述电磁阀(5)的目标电流，所述电子控制执行模块(7)根据所述目标电流增大向所述电磁阀(5)的输出电流，所述电磁阀(5)的开度变大使得所述喷油器(4)的喷油量增加，进而提高所述发动机(3)的转速以增大所述发动机(3)传递给所述液压泵(1)的动力，增加所述液压泵(1)的排量，使得所述出口压力满足所述系统的预设压力。