[发明专利]用于工程机械液压系统的控制方法

说明书

本发明提供了一种用于工程机械液压系统的控制方法，属于液压与控制技术领域，包括:电子控制执行模块根据系统输入信号判断执行器的工作模式；压力检测模块检测液压泵的出口压力，发动机转速传感器检测发动机的转速；电子控制执行模块根据判断的工作模式对出口压力与预设压力进行比较，对发动机的转速与该模式下的发动机转速进行比较，在出口压力不满足预设压力的情况下，电子控制执行模块控制电磁阀的开度来改变喷油器的喷油量，进而改变发动机的转速以改变发动机传递给液压泵的动力。该方法通过对液压泵排量的控制，可以使系统的出口压力快速高效地达到系统的预设压力，从而节省系统功率，并提高系统工作的稳定性、精确性、灵活性和工作效率。

技术领域

本发明属于液压与控制技术领域，具体涉及一种用于工程机械液压系统的控制方法。

背景技术

在许多机械中，需要将系统压力保持为一个恒定压力，如挖掘机铲斗在上升过程中、推土铲在推土过程中的分配液压系统等，因此，液压驱动在各种机械中有着非常广泛的应用。目前，保持液压系统的系统压力恒定的方法通常有以下几种：

1)通过溢流阀来保持系统压力恒定；

2)通过蓄能器和定量泵来保持系统压力恒定；

3)通过恒压泵上的压力切断阀来保持系统压力恒定。

在上述方法中，对于通过溢流阀溢流来保持压力恒定的情况，系统的功率损失较大，当保压时间较长或需要溢流阀频繁动作时，出于节省功率的考虑一般很少应用。对于通过蓄能器和定量泵的保压回路来保持压力恒定的情况，虽然该方法应用较为广泛，但是该方法对系统的冲击较大，可能对系统造成损害。对于通过压力切断阀来保持压力恒定的情况，必须在恒压泵上额外增加压力切断阀的压力补偿机构，因此增加了液压系统的成本。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于工程机械液压系统的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于工程机械液压系统的控制方法，所述液压系统包括:

液压泵，用于为液压管路提供液压油；

压力检测模块，用于检测所述液压泵的出口压力；

发动机，用于为所述液压泵提供动力；

喷油器，用于为所述发动机提供燃料；

电磁阀，用于控制所述喷油器的喷油量；

发动机转速传感器，用于检测所述发动机的转速；

电子控制执行模块，用于根据所述液压泵的出口压力和所述发动机的转速控制所述电磁阀的开度，进而控制所述喷油器的喷油量；所述压力检测模块和发动机转速传感器均通过信号线与所述电子控制执行模块的信号输入端电连接，所述电磁阀通过信号线与所述电子控制执行模块的信号输出端电连接；

执行器，所述液压泵通过液压管路为所述执行器提供动力，执行各种工程动作；

所述方法包括:

所述电子控制执行模块根据系统输入信号判断所述执行器的工作模式；

所述压力检测模块检测所述液压泵的出口压力，所述发动机转速传感器检测所述发动机的转速，并将压力信号和转速信号发送到所述电子控制执行模块；

所述电子控制执行模块根据判断的工作模式对所述出口压力与所述工作模式下的预设压力进行比较得到压力差，对所述转速与所述工作模式下的预设发动机转速进行比较得到转速差；