[发明专利]管道修复机器人

摘要

本发明公开了管道修复机器人，其驱动行星排包括太阳轮、与太阳轮外啮合的均布的多个行星轮；修复电机安装在修复舱内，修复电机的输出轴穿过修复舱与修复液罐连接；多个摄像头均布与修复舱壳体前端外侧壁连接；驱动电机、驱动行星排分别与驱动舱连接，驱动电机的输出轴与驱动行星排的太阳轮连接；行星轮轴与行星轮连接，行星轮轴的两端分别与修复舱、动力源舱连接，行星轮轴的两端分别连接有驱动涡轮；行走脚架分别穿过修复舱、动力源舱的壳体与驱动涡轮连接；动力电池、电源管理器、控制器分别与动力源舱连接，控制器分别与电源管理器、动力电池、驱动电机、修复电机、摄像头、手持控制器电性连接。本发明效率高、劳动强度低、经济效益好。

主权项

1.管道修复机器人，其特征在于，包括修复舱、驱动舱、动力源舱、修复电机、驱动电机、驱动行星排、行星轮轴、驱动蜗轮、多个行走脚架、动力电池、电源管理器、控制器、多个摄像头、修复液罐、手持控制器；所述驱动行星排包括太阳轮、与太阳轮外啮合的均布的多个行星轮；所述修复电机安装在修复舱内，所述修复电机的输出轴穿过修复舱与修复液罐连接；所述多个摄像头均布于修复舱壳体前端外侧壁连接；所述驱动电机、驱动行星排分别与驱动舱连接，所述驱动电机的输出轴与驱动行星排的太阳轮连接；所述行星轮轴与行星轮通过花键副连接，所述行星轮轴的两端分别穿过行星轮通过轴承与修复舱、动力源舱连接，所述行星轮轴的两端分别连接有驱动涡轮；所述多个行走脚架分别穿过修复舱、动力源舱的壳体与驱动涡轮连接；所述动力电池、电源管理器、控制器分别与动力源舱连接，所述控制器分别与电源管理器、动力电池、驱动电机、修复电机、摄像头、手持控制器电性连接；所述修复舱、驱动舱、动力源舱依次通过法兰盘连接。