[发明专利]陀螺仪性能测试方法及装置有效
| 申请号： | 201710538901.X | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107328427B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 钟振 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市潍坊高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种陀螺仪性能测试方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：在绕地面坐标系的第一坐标轴的方向上设置至少两个物体；在通过虚拟现实设备依次观测至少两个物体的过程中，获取通过虚拟现实设备观测到至少两个物体中相邻两物体的时间间隔；根据相邻两物体相对于虚拟现实设备的夹角以及时间间隔，计算虚拟现实设备观测到相邻两物体的平均角速度；根据平均角速度以及在通过虚拟现实设备观测到相邻两物体过程中陀螺仪的角速度，验证陀螺仪在绕第一坐标轴的方向上的性能。本发明提供的方法可以直接通过虚拟现实设备观测物体，以验证虚拟现实设备内部的陀螺仪的性能，无需拆卸虚拟现实设备。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 性能 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪性能测试方法，其特征在于，包括：在绕地面坐标系的第一坐标轴的方向上设置至少两个物体；在通过虚拟现实设备依次观测所述至少两个物体的过程中，获取通过所述虚拟现实设备观测到所述至少两个物体中相邻两物体的时间间隔；根据所述相邻两物体相对于所述虚拟现实设备的夹角以及通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的时间间隔，计算所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度；根据通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度以及在通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体过程中陀螺仪的角速度，验证所述陀螺仪在绕所述第一坐标轴的方向上的性能；其中，所述第一坐标轴为x坐标轴、y坐标轴和z坐标轴中的任一坐标轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔光学科技有限公司，未经歌尔光学科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710538901.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
