[发明专利]陀螺仪性能测试方法及装置

说明书

本发明提供一种陀螺仪性能测试方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：在绕地面坐标系的第一坐标轴的方向上设置至少两个物体；在通过虚拟现实设备依次观测至少两个物体的过程中，获取通过虚拟现实设备观测到至少两个物体中相邻两物体的时间间隔；根据相邻两物体相对于虚拟现实设备的夹角以及时间间隔，计算虚拟现实设备观测到相邻两物体的平均角速度；根据平均角速度以及在通过虚拟现实设备观测到相邻两物体过程中陀螺仪的角速度，验证陀螺仪在绕第一坐标轴的方向上的性能。本发明提供的方法可以直接通过虚拟现实设备观测物体，以验证虚拟现实设备内部的陀螺仪的性能，无需拆卸虚拟现实设备。

技术领域

本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种陀螺仪性能测试方法及装置。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪广泛应用在头显设备、运动座椅等虚拟现实设备上，用以计算设备运动的角速度。

现有技术中，一般由陀螺仪生产厂家对单个陀螺仪进行性能测试，测试合格后安装到虚拟现实设备中。在用户使用安装有陀螺仪的虚拟现实设备时，可能陀螺仪出现了问题。此时，陀螺仪很难被取出，导致无法测试陀螺仪的性能。

发明内容

本发明的多个方面提供一种陀螺仪性能测试方法及装置，用以直接操作虚拟现实设备，以验证虚拟现实设备内部陀螺仪的性能。

本发明提供一种陀螺仪性能测试方法，包括：

在绕地面坐标系的第一坐标轴的方向上设置至少两个物体；

在通过虚拟现实设备依次观测所述至少两个物体的过程中，获取通过所述虚拟现实设备观测到所述至少两个物体中相邻两物体的时间间隔；

根据所述相邻两物体相对于所述虚拟现实设备的夹角以及通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的时间间隔，计算所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度；

根据通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度以及在通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体过程中陀螺仪的角速度，验证所述陀螺仪在绕所述第一坐标轴的方向上的性能；

其中，所述第一坐标轴为x坐标轴、y坐标轴和z坐标轴中的任一坐标轴。

可选地，所述根据通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度以及在通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体过程中陀螺仪的角速度，验证所述陀螺仪在绕所述第一坐标轴的方向上的性能，包括：

若通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度中，所有平均角速度和所述陀螺仪的角速度之差均在指定误差范围内，判定所述陀螺仪在绕所述第一坐标轴的方向上的性能合格。

可选地，所述根据通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度以及在通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体过程中陀螺仪的角速度，验证所述陀螺仪在绕所述第一坐标轴的方向上的性能，还包括：

若通过所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的平均角速度中，存在和所述陀螺仪的角速度之差不在所述指定误差范围内的平均角速度，判定所述陀螺仪在绕所述第一坐标轴的方向上的性能不合格。

可选地，所述在通过虚拟现实设备依次观测所述至少两个物体的过程中，获取通过所述虚拟现实设备观测到所述至少两个物体中相邻两物体的时间间隔，包括：

控制安装在所述虚拟现实设备前表面中心位置的光线发射装置依次向所述相邻两物体中的每个物体发射光线；

通过安装在所述虚拟现实设备前表面中心位置的光线接收装置，接收所述相邻两物体中的每个物体反射回来的光线；

计算所述光线接收装置接收到所述相邻两物体中的每个物体反射回来的光线的时间之差，作为所述虚拟现实设备观测到所述相邻两物体的时间间隔。