[发明专利]用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法有效
| 申请号： | 201710537092.0 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107571911B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 青木崇;渡部大治 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法。转向控制装置对由连接至生成转向扭矩(Ts)的转向系统机构(100)的电动机(80)输出的辅助扭矩进行控制。响应补偿滤波器(50)执行对关于由目标生成单元(40)生成的目标转向扭矩(Ts*)在特定频带中的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)。伺服控制器(60)计算辅助扭矩命令值(Ta*)，以使作为转向扭矩(Ts)与经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)之差的扭矩偏差(ΔTs)变为零。响应补偿滤波器(50)的传递特性被设置成抑制由转向系统机构(100)的共振引起的增益变大的机械共振频带。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 安装 车辆 中的 转向 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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