[发明专利]用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法有效
| 申请号： | 201710537092.0 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107571911B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 青木崇;渡部大治 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 安装 车辆 中的 转向 系统 装置 方法 | ||
1.一种用于对由连接至生成转向扭矩的转向系统机构的电动机输出的辅助扭矩进行控制的装置，包括：
目标生成单元，其生成作为所述转向扭矩的目标值的目标转向扭矩；
响应补偿滤波器，在响应补偿滤波器中执行对关于目标转向扭矩在特定频带处的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩；以及
伺服控制器，其计算所述辅助扭矩的命令值，以使作为所述转向扭矩与所述经响应补偿的目标转向扭矩之间的差的扭矩偏差变为零，
其中，所述响应补偿滤波器具有下述传递特性，所述传递特性被设置成：在具有由于所述转向系统机构的共振而使增益变大的机械共振特性的频带处，抑制所述机械共振特性，以及
其中，所述响应补偿滤波器的所述传递特性是传递函数的频率特性，通过所述传递函数，所述目标转向扭矩被输入并且所述经响应补偿的目标转向扭矩被输出，并且
所述响应补偿滤波器的所述传递特性被设置成：在比抑制所述机械共振特性的频带低的频率侧的频带中，增加从所述目标转向扭矩到所述转向扭矩的传递特性的增益。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述响应补偿滤波器的所述传递特性被设置成：在比抑制所述机械共振特性的频带高的频率侧的频带中，增加从所述目标转向扭矩到所述转向扭矩的传递特性的增益。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述响应补偿滤波器由多个带通滤波器来配置。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述响应补偿滤波器由多个带通滤波器来配置。
5.一种用于对由连接至生成转向扭矩(Ts)的转向系统机构(100)的电动机(80)输出的辅助扭矩进行控制的方法，所述方法包括以下步骤：
生成作为所述转向扭矩的目标值的目标转向扭矩(Ts*)；
执行对关于目标转向扭矩在特定频带处的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)；以及
计算所述辅助扭矩的命令值(Ta*)，以使作为所述转向扭矩与所述经响应补偿的目标转向扭矩之间的差的扭矩偏差(ΔTs)变为零，
其中，所述响应补偿滤波器具有下述传递特性，所述传递特性被设置成：在具有由于所述转向系统机构的共振而使增益变大的机械共振特性的频带处，抑制所述机械共振特性，以及
其中，所述响应补偿滤波器的所述传递特性是传递函数的频率特性，通过所述传递函数，所述目标转向扭矩被输入并且所述经响应补偿的目标转向扭矩被输出，并且
所述响应补偿滤波器的所述传递特性被设置成：在比抑制所述机械共振特性的频带低的频率侧的频带中，增加从所述目标转向扭矩到所述转向扭矩的传递特性的增益。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装，未经株式会社电装许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710537092.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电路板的制造方法
- 下一篇：吸水芯体及其制备方法和应用
