[发明专利]一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构

摘要

一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构，涉及机器人技术领域；包括底板、控制盒、伺服电机、行星减速器、电机安装板、支架、左、右齿隙调节组件、双导程蜗杆涡轮轴承组件、左轴承座和右轴承座；控制盒固定安装在底板上表面的一端；伺服电机位于控制盒的一侧；电机安装板固定安装在伺服电机的输出端；伺服电机的输出轴穿过电机安装板；行星减速器一端与伺服电机的输出轴连接；左轴承座套装在左齿隙调节组件的一侧；右齿隙调节组件固定安装在右轴承座的向外侧面；左轴承座和右轴承座之间固定安装有双导程蜗杆涡轮轴承组件；本发明可以方便地调节方位传动机构的传动间隙，从而保证方位传动机构具有较高的传动精度，磨损小、工作寿命长、结构简单。

主权项

1.一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构，其特征在于：包括底板(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)、行星减速器(4)、电机安装板(5)、支架(6)、左齿隙调节组件(7)、右齿隙调节组件(8)、双导程蜗杆涡轮轴承组件(9)、左轴承座(10)和右轴承座(11)；其中，底板(1)为矩形平板结构，水平位于传动机构的底部；控制盒(2)固定安装在底板(1)上表面的一端；电机安装板(5)和支架(6)均为矩形板状结构，且电机安装板(5)和支架(6)均固定安装在底板(1)的上表面；伺服电机(3)位于控制盒(2)的一侧，且伺服电机(3)的输出端固定安装在电机安装板(5)的一侧；伺服电机(3)的输出轴穿过电机安装板(5)；行星减速器(4)为L形结构，L形行星减速器(4)的一端与伺服电机(3)的输出轴连接，L形行星减速器(4)的另一端固定安装在支架(6)的一侧；左轴承座(10)位于支架(6)的另一侧，且左轴承座(10)固定安装在底板(1)的上表面；左齿隙调节组件(7)套装在左轴承座(10)的内部；右轴承座(11)同轴固定安装在左轴承座(10)的一侧；右齿隙调节组件(8)固定安装在右轴承座(11)的向外侧面；左轴承座(10)和右轴承座(11)之间固定安装有双导程蜗杆涡轮轴承组件(9)；所述双导程蜗杆涡轮轴承组件(9)包括双导程蜗杆(901)、涡轮(902)、左轴承(903)和右轴承(904)；其中，双导程蜗杆(901)为杆状结构；双导程蜗杆(901)的一端设置有左轴承(903)，双导程蜗杆(901)的另一端设置有右轴承(904)；设置有左轴承(903)的双导程蜗杆(901)的一端固定安装在左轴承座(10)内部；设置有右轴承(904)的双导程蜗杆(901)的一端固定安装在右轴承座(11)内部；涡轮(902)固定安装在双导程蜗杆(901)的一侧，且与双导程蜗杆(901)的侧壁接触；所述左齿隙调节组件(7)包括左齿隙调节轮(701)、左调整垫片(702)、左紧固螺钉(703)和左定位螺钉(704)；其中，左齿隙调节轮(701)的横截面为中空T形结构；T形左齿隙调节轮(701)的小径一端沿轴向伸入左轴承座(10)；且T形左齿隙调节轮(701)小径的端面与左轴承(903)外壁之间设置有左调整垫片(702)；左齿隙调节轮(701)内壁与双导程蜗杆(901)外壁之间沿周向设置有左紧固螺钉(703)；左紧固螺钉(703)将左齿隙调节轮(701)和左调整垫片(702)固定在一起；安装于支架(6)上的左定位螺钉(704)与左齿隙调节轮(701)的轴向外端面接触。