[发明专利]压力自动调节洗地刷盘结构在审

专利信息
申请号: 201710531470.4 申请日: 2017-06-30
公开(公告)号: CN109199261A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 付润铭;徐方;边弘晔;陈廷辉;张鹏;冯春雨 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: A47L11/283 分类号: A47L11/283;A47L11/40
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种压力自动调节洗地刷盘结构,包括:刷盘、刷盘箱、刷盘压力调节机构,刷盘安装于洗地机器人的前下方,刷盘压力调节机构通过刷盘箱与刷盘连接,刷盘压力调节机构包括:刷盘升降座、销轴、电动推杆、电动推杆固定座,刷盘升降座固定于刷盘箱上,刷盘升降座内部开有导向槽,销轴可在刷盘升降座的导向槽内弹性地上下滑动,电动推杆的前端与销轴相连,后端与电动推杆固定座相连,通过电动推杆伸缩,带动刷盘的升降,当刷盘与地面接触后,继续收缩电动推杆,则电动推杆带动销轴沿着刷盘升降座内的导向槽向下运动,给刷盘施加预压力,使洗地压力基本对于不太平整的地面基本相同。
搜索关键词: 刷盘 电动推杆 升降座 压力调节机构 导向槽 销轴 压力自动调节 固定座 地刷 地面接触 向下运动 带动销 地压力 预压力 伸缩 机器人 平整 升降 收缩 施加
【主权项】:
1.一种压力自动调节洗地刷盘结构,其特征在于,包括:刷盘、刷盘箱,每个所述刷盘配置刷盘压力调节机构,所述刷盘安装于洗地机器人的前下方,所述刷盘压力调节机构通过所述刷盘箱与所述刷盘连接;所述刷盘压力调节机构包括:刷盘升降座、销轴、电动推杆、电动推杆固定座,所述刷盘升降座固定于所述刷盘箱上,所述刷盘升降座内部开有导向槽,所述销轴可在所述刷盘升降座内的所述导向槽内弹性地上下滑动,所述电动推杆的前端与所述销轴相连,后端与所述电动推杆固定座相连,通过所述电动推杆伸缩,带动所述刷盘的升降,当所述刷盘与地面接触后,继续收缩所述电动推杆,则所述电动推杆带动所述销轴沿着所述刷盘升降座内的所述导向槽向下运动,给所述刷盘施加预压力。
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  • 2018-01-03 - 2019-05-24 - A47L11/283
  • 本实用新型涉及一种机头压力调节装置,包括脚踏板、压力调节器、机头上支架、机头支座、基板、脚踏杆、销钉、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、挡柱和第四螺钉;本实用新型能根据地面软硬程度和水平度调节机头的对地压力,操作简单,只需脚踏调节,使用方便,保证了洗地机对污水产生最佳的吸附力并持续稳定发挥,提高了吸附效果,扩大了使用范围,使机头的对地压力更合理,减小刷盘对地面的破坏并提高了刷盘的使用寿命。
  • 一种刷盘角度可调的手推式洗地机-201820471404.2
  • 张永猛 - 无锡优尼斯清洁设备制造有限公司
  • 2018-04-02 - 2019-05-24 - A47L11/283
  • 本实用新型涉及洗地机技术领域,旨在解决刷毛与地面间的接触力度一定的问题,具体涉及到一种刷盘角度可调的手推式洗地机,包括机身,所述机身下方设有水平设置的固定盘,所述固定盘下方铰接有刷盘,所述固定盘与刷盘间竖直贯穿有调节螺栓,所述调节螺栓与固定盘螺纹连接,所述刷盘上设有供调节螺栓滑移的条形槽,所述调节螺栓底部连接有限位片,所述限位片承接于条形槽底部,且其直径大于条形槽的宽度。需要调节刷盘的角度时,转动调节螺栓,调节螺栓拧入固定盘的长度发生变化,从而刷盘绕铰接端转动,刷盘一侧抵紧于地面,增大了刷盘与地面接触力度,使得清扫更方便。
  • 一种刷盘可升降的手推式洗地机-201820471755.3
  • 张永猛 - 无锡优尼斯清洁设备制造有限公司
  • 2018-04-02 - 2019-05-24 - A47L11/283
  • 本实用新型涉及洗地机技术领域,旨在解决刷盘不可在竖直方向上抬升,不便清扫特殊地形的问题,具体到一种刷盘可升降的手推式洗地机,包括机身和位于机身下方水平设置的刷盘,所述刷盘竖直滑移连接于机身,所述机身上铰接有撬杆,所述撬杆一端铰接于刷盘、另一端连接有踏板,所述撬杆上开有供撬杆和刷盘的铰接端滑移的滑移槽,所述机身下方还设有固定踏板的锁紧机构。踩动踏板,撬杆将刷盘抬起,方便洗地机洗地机通过障碍物和清扫特殊地形,并且锁紧机构将踏板固定,即可将刷盘固定在较高的高度,无需长时间脚踩固定,操作方便。
  • 推车式洗地机-201721702891.0
  • 王健臣;王凡;李旻;闫洪坤;刘晓蒙;戴进;刘金鹏;高英智 - 国电东北环保产业集团有限公司华盈环保材料分公司
  • 2017-12-10 - 2019-05-17 - A47L11/283
  • 本实用新型提供了一种推车式洗地机,解决了常规洗地车体大笨重,结构复杂不易在小范围灵活操控的问题,技术方案是:车体包括带有转向行走轮的框架式底座,在底座上设置有四连杆机构式清洗刷升降架,清洗刷升降架下横杆向车体后端延长有脚踏式翘板;所述纵向支撑柱和底座前支柱形成水箱支架,水箱支架上设置有水箱,水箱底部连接带有水泵的喷水管,喷水管的喷水前端悬置在电动地面清洗刷的刷盘背面储水槽内,储水槽底部设置有多个洒水孔;在后支架下部设置有脚踏式翘板的限位挡片。其体积小、结构简单,采用半人工方式操作,易于灵活控制,清洗效率高。
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