[发明专利]基于多镜头传感器的图像融合方法

摘要

本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法，属于图像合成领域，包括：基于多镜头传感器获取到多幅图像；根据多镜头传感器的相对位置关系，构建坐标参数，根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像；根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息；根据轮廓信息将多幅图像进行拼接，得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像，并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线，融合多镜头采集的影像，并且建立真实的地理环境场景。

主权项

基于多镜头传感器的图像融合方法，所述多镜头传感器包括拍摄中心轴线以相同角度倾斜固定在拍摄平面上的至少四个倾斜传感器，以及位于倾斜传感器中央、且拍摄中心轴线垂直于拍摄平面的垂直传感器，其特征在于，所述图像融合方法，包括：基于多镜头传感器对目标物体进行拍摄，获取到与多镜头传感器数量相同的多幅图像；根据多镜头传感器的相对位置关系，构建用于将多幅图像中的图像信息向空间信息转换的坐标参数，根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像；从转换后图像中提取多幅影像的同名特征点，根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取所述目标物体的轮廓信息；根据所述轮廓信息将所述多幅图像进行拼接，得到相对于所述目标物体拼接后的图像。