[发明专利]一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人在审
| 申请号： | 201710529422.1 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN109202920A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李昆 | 申请（专利权）人： | 孝感市伊莱迦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头、摄像头支架、信号接收器、履带轮、轮毂、控制器、防撞底盘、处理器、红外探测器、机械爪、机械爪支架，所述的履带轮共设于两个且设于防撞底盘两侧，所述的防撞底盘上设有活动装设处理器的凹槽。本发明的有益效果是：本实用通过摄像头可进行探测救援路线的环境观察，当光线不足时，通过红外探测器能够对前方障碍物进行检测感应，并通过机械爪进行自主清理，工作人员可通过信号接收器进行机器人控制，实现了自主避障能力，避免对救援造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 自主避障 机械爪 底盘 防撞 红外探测器 信号接收器 摄像头 探测 履带轮 处理器 救援 机器人控制 救援机器人 前方障碍物 摄像头支架 全程 光线不足 环境观察 活动装设 人本发明 控制器 轮毂 支架 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头（1）、摄像头支架（2）、信号接收器（3）、履带轮（4）、轮毂（5）、控制器（6）、防撞底盘（7）、处理器（8）、红外探测器（9）、机械爪（10）、机械爪支架（11），其特征在于：所述的履带轮（4）共设于两个且设于防撞底盘（7）两侧，所述的防撞底盘（7）上设有活动装设处理器（8）的凹槽，所述的红外探测器（9）通过嵌入方式设在处理器（8）上，所述的机械爪（10）与机械爪支架（11）相连接，所述的机械爪支架（11）底部与防撞底盘（7）相连接，所述的信号接收器（3）设在处理器（8）后端，所述的机械爪（10）、红外探测器（9）、处理器（8）、摄像头（1）与控制器（6）通过电连接。
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