[发明专利]一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人

说明书

本发明公开了一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头、摄像头支架、信号接收器、履带轮、轮毂、控制器、防撞底盘、处理器、红外探测器、机械爪、机械爪支架，所述的履带轮共设于两个且设于防撞底盘两侧，所述的防撞底盘上设有活动装设处理器的凹槽。本发明的有益效果是：本实用通过摄像头可进行探测救援路线的环境观察，当光线不足时，通过红外探测器能够对前方障碍物进行检测感应，并通过机械爪进行自主清理，工作人员可通过信号接收器进行机器人控制，实现了自主避障能力，避免对救援造成影响。

技术领域

本发明是一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，属于救援机器人领域。

背景技术

将机 器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾 难救援装置，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。

现有技术公开了申请号为：201010217503.6 的一种救援机器人,采用牵引绳作为每个关节的驱动机构,共有18个自由度,运动灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强,具有较好的越障能力。该救援机器体积小,重量轻,运行稳定,在一些危险性大的灾难中,特别是人们急于探知灾难现场的内部险情,但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。现有的技术无法实现自主避障能力，造成了救援进度受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，以解决现有的技术无法实现自主避障能力，造成了救援进度受到影响的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头、摄像头支架、信号接收器、履带轮、轮毂、控制器、防撞底盘、处理器、红外探测器、机械爪、机械爪支架，所述的履带轮共设于两个且设于防撞底盘两侧，所述的防撞底盘上设有活动装设处理器的凹槽，所述的红外探测器通过嵌入方式设在处理器上，所述的机械爪与机械爪支架相连接，所述的机械爪支架底部与防撞底盘相连接，所述的信号接收器设在处理器后端，所述的机械爪、红外探测器、处理器、摄像头与控制器通过电连接。

进一步地，所述的履带轮内各设有两个轮毂。

进一步地，所述的控制器扣合于履带轮中部。

进一步地，所述的履带轮上设有一层胶套。

进一步地，所述的防撞底盘厚度为2cm或2cm以上。

进一步地，所述的机械爪支架长度为50cm或50cm以上，有效提高了障碍清理范围。

进一步地，所述的摄像头支架为不锈钢材质，提高使用寿命。

本发明的有益效果：本实用通过摄像头可进行探测救援路线的环境观察，当光线不足时，通过红外探测器能够对前方障碍物进行检测感应，并通过机械爪进行自主清理，工作人员可通过信号接收器进行机器人控制，实现了自主避障能力，避免对救援造成影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人的结构示意图。

图2为本发明一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人的使用示意图。

图中：摄像头-1、摄像头支架-2、信号接收器-3、履带轮-4、轮毂-5、控制器-6、防撞底盘-7、处理器-8、红外探测器-9、机械爪-10、机械爪支架-11。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。