[发明专利]嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统及控制方法，系统包括主控单元、备用控制单元、智能I/O模块；智能I/O模块通过CAN总线进行信息传输；系统有随动控制和非随动控制两种模式，分别对可调螺距螺旋桨的螺距进行控制，在随动控制模式下，主控单元工作，备用控制单元处于半休眠状态；当主控单元发生故障，系统进入非随动控制模式，备用控制单元工作，当故障解除，重新进入随动控制模式。本系统采用嵌入式控制技术，引入总线通信方法，通过CAN实现控制器与智能I/O模块的通信要求，简单快捷；嵌入式系统具有体积小、可靠性高的特点，并能适应船上恶劣条件；模块化设计更有利于系统维护与升级，可显著提高整个系统的智能化和可靠性。

主权项

一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统，其特征在于：包括控制面板(1)、智能I/O模块(2)、手柄、主控模块(3)、螺距反馈模块(4)、控制器(5)、螺距控制电磁阀(6)、按钮；手柄与主控模块(3)连接，手柄输入螺距设定值给主控模块(3)；螺距反馈模块(4)连接控制器(5)，主控模块(3)和螺距控制电磁阀(6)分别与控制器(5)连接，螺距反馈模块(4)采集螺距实时值并传递给控制器(5)，控制器(5)再传递给主控模块(3)，主控模块(3)对螺距实时值和螺距设定值进行逻辑判定，发出指令给控制器(5)，触发螺距控制电磁阀(6)打开或者闭合，调节螺距；按钮与控制器(5)连接，按钮输入螺距设定值给控制器(5)，触发螺距控制电磁阀(6)打开或者闭合，调节螺距；智能I/O模块(2)连接在控制面板(1)与主控模块(3)之间。