[发明专利]一种农机车载称重系统及其称重方法在审
申请号: | 201710521869.4 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107314803A | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 汤建华;花银群;陈瑞芳;薛青;李志宝 | 申请(专利权)人: | 汤建华 |
主分类号: | G01G19/18 | 分类号: | G01G19/18;G01G23/06 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 213125 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于称重技术领域,涉及一种称重系统及其称重方法,尤其涉及一种农机车载称重系统以及称重方法,所述农机车载称重系统包括惯性测量单元、称重传感器以及数据处理模块,所述称重传感器用于测量所称量物体的重量得到重量输出值;所述惯性测量单元用于对称重传感器进行加速度与姿态角的测量;所述数据处理模块用于根据加速度与姿态角对所述重量输出值进行动态补偿;所述惯性测量单元包括用于测量加速度的加速度计、用于测量所述称重装置相对于地理坐标系的姿态角的陀螺仪。 | ||
搜索关键词: | 一种 农机 车载 称重 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种农机车载称重系统,其特征在于:包括惯性测量单元、称重传感器以及数据处理模块;所述称重传感器用于测量所称量物体的重量得到重量输出值;所述惯性测量单元用于对称重传感器进行加速度与姿态角的测量;所述数据处理模块用于根据加速度与姿态角对所述重量输出值进行动态补偿;所述惯性测量单元包括用于测量加速度的加速度计、用于测量所述称重系统相对于地理坐标系的姿态角的陀螺仪;所述称重传感器进行称重数据采集,得到重量输出值之后,所述数据处理模块根据加速度值和姿态角,对所述重量输出值进行动态补偿,得到所称量物体在运动状态下的真实重量。
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